平面包络环面蜗杆的螺旋齿面实际上是平面齿齿轮的齿面为母面经过共轭动包络形成的，平面包络环面蜗杆与该平面齿齿轮组成的传动称为平面一次包络环面蜗杆传动(TVP型)。

斜齿轮减速机的特点节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW;能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；振动小，噪音低，节能高。

转向器的作用是把来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换（主要是减速增矩），再输出给转向拉杆机构，从而使汽车转向，所以转向器本质上就是减速传动装置。